Канструкцыя сістэмы зарадкі пастаяннага току з падвойнай гарматай

У гэтым артыкуле абмяркоўваецца электрычная структуразарадная слуп пастаяннага току з падвойнай гарматай, тлумачачы прынцыпы працы аднаствольных іпадвойныя зарадныя палі для электрамабіляўі прапанова стратэгіі кіравання выхадам для выраўноўвання і папераменнага зараджаннязарадная станцыя для двух гармат.

Для паляпшэння інтэлекту і рэагавання кіравання зарадкай у рэжыме рэальнага часу ў гэтым артыкуле таксама згадваецца схема праектавання сістэмы кіравання зараднай слупой на аснове асноўнага кіруючага чыпа STM32F407 з ядром Cortex M4 і ўбудаванай аперацыйнай сістэмай FreeRTOS.

Праектаванне агульнай электрычнай тапалогіі зарадных паль

Архітэктурны дызайн

Гэтая навінка прадстаўляе дызайн для падвойнай зброіЗарадная прылада пастаяннага току для электрамабіляў, які складаецца з галоўнага кантролера, модуля харчавання, дысплея інтэрфейсу чалавек-машына, счытвальніка IC-карт, разумнага лічыльніка энергіі,кантактар ​​пераменнага току, Кантактар ​​пастаяннага току, аўтаматычны выключальнік, сеткавы фільтр і дзве крыніцы харчавання пастаяннага току 12 В. Ніжэй паказана агульная электрычная схема зараднай калоны. Канструкцыя электрычнага злучэння паміж зараднай калонай і гарматамі A і B адпавядае нацыянальнаму стандарту для інтэрфейсаў зарадкі пастаянным токам токаправодных зарадных прылад для электрамабіляў.

Прынцып працы

Зарадная станцыя мае два пісталетыЗарадная станцыя пастаяннага току, які выкарыстоўвае 10 паралельна падлучаных сілавых модуляў і мае два рэжымы кіравання зарадкай: выраўноўвальную зарадку і паэтапную зарадку.

Выраўноўвальная зарадка: абодва пісталеты A і B зараджаюцца адначасова, максімум 5 сілавых модуляў зараджаюцца з кожнага пісталета.

Паэтапная зарадка: калі працуе толькі адна гармата, можна зараджаць максімум 10 сілавых модуляў.

Модулі сілкавання атрымліваюць трохфазны пераменны ток, падлучаны да сеткавага фільтра, трохфазнага лічыльніка энергіі пераменнага току і кантактара пераменнага току. Модулі сілкавання выдаюць пастаянны ток. На ўваходзе таксама ёсць кнопка аварыйнага прыпынку, якая дазваляе забяспечыць абарону ад аварыйнага прыпынку шляхам адключэння трохфазнага ўваходу. Галоўны кантролер звязваецца з модулямі сілкавання праз шыну CAN для абмену выходнымі камандамі кіравання, і модулі сілкавання таксама падключаны праз шыну CAN. Станцыя мае дзве крыніцы сілкавання 12 В пастаяннага току: адна падключана да кантактаў A+ і A- зараднай прылады для забеспячэння нізкавольтнага дапаможнага харчавання электрамабіля, а другая сілкуе дысплей інтэрфейсу «чалавек-машына».

Праектаванне галоўнай сістэмы кіравання

A. Схема функцыянальных блокаў сістэмы

Ніжэй паказана блок-схема асноўнай сістэмы кіравання. Асноўным чыпам кіравання сістэмы з'яўляецца STM32F407ZGT6, які мае багаты набор перыферыйных інтэрфейсаў: 2 CAN, 4 USART, 2 UART, 1 інтэрфейс Ethernet і г.д., якія адпавядаюць асноўным патрабаванням да інтэрфейсаў сістэмы кіравання зараднай станцыяй для кіравання перыферыйнымі прыладамі, такімі як сілавыя модулі, разумныя лічыльнікі, счытвальнікі IC-карт і сэнсарныя экраны.

B. Праектаванне схемы апаратнага забеспячэння галоўнай сістэмы кіравання

Гэта ўключае ў сябе распрацоўку схем інтэрфейсаў шыны для RS232, RS485 і CAN.

Дызайн інтэрфейсу RS232

Дызайн інтэрфейсу RS485

Праектаванне CAN-інтэрфейса

—КАНЕЦ—